近来，由上海交通大学牵头承当的“全海深无人潜水器(ARV)研制项目”登上央视了《新闻联播》。

  由上海交通大学牵头的科技部“十三五”国家重点研制方案“全海深无人潜水器研制项目(ARV)”，日前在西太平洋公海海域完结深海实验。

  本次海试配备全海深无人潜水器(ARV)“思源号”最大下潜深度8072米，最长海底上班时刻超越8小时，完结了海底勘探和取样等多种测验，验证了配备的稳定性和强壮的海底作业才能。

  “奋斗者”号是我国研制的万米载人潜水器，于2016年立项，由“蛟龙”号、“深海勇士”号载人潜水器的研制力气为主的科研团队承当。2020年10月27日，“奋斗者”号在马里亚纳海沟成功下潜打破1万米到达10058米，发明了我国载人深潜的新纪录。11月10日8时12分，“奋斗者”号在马里亚纳海沟成功坐底，坐底深度10909米，改写我国载人深潜的新纪录。11月13日8时04分，“奋斗者”号载人潜水器在马里亚纳海沟再次成功下潜打破10000米。11月17日7时44分，“奋斗者”号再次下潜打破万米。11月19日，“奋斗者”号再次打破万米海深复核科考作业才能。11月28日，习致信恭喜“奋斗者”号全海深载人潜水器成功完结万米海试并成功归航。

  1989年，日本建成了下潜深度为6500米的“深海6500”号潜水器，水下作业时刻8小时，曾下潜到6527米深的海底，发明了作业型载人潜水器深潜的国际纪录，直至我国的“蛟龙”号呈现。“深海6500”已对6500米深的海洋斜坡和大断层进行了查询，并对地震、海啸等进行了研讨，现已下潜了1000屡次。影片《日本淹没》中曾屡次呈现该艇。据日本新闻媒体报道，“深海6500”号能够搭载3人，最多可深化水下6500米，是全球为数不多的深海载人勘探器。这是“深海6500”号时隔15年再次进行举世深海查询。

  “的里雅斯特”号潜水器是1951年，由皮卡德和他儿子造出的，长15.1米，宽3.5米，可载3人。1953年9月在地中海成功下潜3150米。1958年，新“的里雅斯特”号建成，初次试潜到达5600米，第二年到达7315米。1960年1月，新“的里雅斯特”号初次潜入马里亚纳海沟，下潜深度10916米，它也因而变成全球载人下潜最深的一艘潜水器。

  “深海挑战者”(Deepsea Challenger)号是一艘仅能包容1人的深潜器，高7.3米，重12吨，承压钢板有6.4厘米厚，装置有多个摄像头，能够全程3D摄像，一起具有有赛车和鱼雷的高档功用，并且还配有专业设备搜集小型海底生物，以供地上的科研人员研讨。

  “潜龙一号”外形是一个长4.6米、直径0.8米、重1500公斤的回转体，最大作业水深6000米，巡航速度2节，最大续航才能24小时，配有浅地层剖面仪等勘探设备。

  “潜龙一号”可完结海底微地势地貌精密勘探、底质判别、海底水文参数丈量和海底多金属结核丰度测定等使命。2020年11月，由我国科学院沈阳自动化研讨所掌管研制的“潜龙一号”和“潜龙四号”6000米深海自主水下机器人(AUV)，联合完结2020太平洋科考航次使命。

  本航次“潜龙一号”和“潜龙四号”深海AUV搭乘“大洋号”科考船执行了屡次下潜使命。这是交给后的“潜龙四号”初次展开科考使用，一起，对“潜龙一号”技能晋级后的技能功用进行了全面验证，并展开了实验性使用，在航次使用中，两台潜水器状况杰出，协同作业，圆满完结了科考使命，获取了很多近海底勘探数据，获得了科考队的高度评价。

  “潜龙二号”是国家“863”方案“深海潜水器技能与配备”重点项目的课题之一，由我国大洋矿产资源研讨开发协会安排施行，中科院沈阳自动化所作为技能整体单位，与国家海洋局第二海洋研讨所等单位一起研制。

  “潜龙三号”在深海杂乱地势进行资源环境勘查时，具有微地貌成图、温盐深勘探、甲烷勘探、浊度勘探、氧化复原电位勘探、海底照相和磁力勘探等热液反常勘探功用。其上还集成装置了国内先进的高精度测深侧扫声呐设备，能轻松完结海底精密地势地貌图的米级以下勘探。

  我国科学院沈阳自动化研讨所2020年6月8日发布音讯称，由该所掌管研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器在马里亚纳海沟成功完结其初次万米海试与实验性使用使命，获得多项重大打破，填补了我国万米级作业型无人潜水器的空白。

  “海斗一号”在国内初次使用全海深高精度声学定位技能和机载多传感器信息交融办法，完结了对挑战者深渊全球最深区域的巡航勘探与高精度深度丈量，获取了完好的全海深剖面与深渊海底的温盐深、深度剖面洋流改变等数据，为研讨深渊水团特性的空间改变规则、深渊底层洋流结构等，供给了名贵的数据资料。

  2016年6月22日至8月12日，我国“探究一号”科考船在马里亚纳海沟挑战者深渊展开了我国初次综合性万米深渊科考。在此次科考中，我国自主研制的“海斗”号无人潜水器成功进行了一次8000米级、两次9000米级和两次万米级下潜，最大潜深达10767米，发明了我国无人潜水器的最大下潜及作业深度纪录，使我国成为继日、美两国之后第三个具有研制万米级无人潜水器才能的国家。

  “海龙III”ROV有两大优势：一是能轻松完结大跨度、长距离近底观测取样；二是具有定点、精密化作业才能。在母船“大洋一号”的合作下，“海龙III”搭载多种自主研制监测探针及取样设备在水下完结了热液区多参数测验、定点取样、标识物投进、母船与ROV联动合作、近底长距离观测、摄影摄像等功用方针使命。